Sinopse: Robson Capela apresenta sambas autorais, compostos em sua trajetória sambística, e permite um passeio às origens, parcerias, passagens e temas cotidianos no formato de samba tradicional com obras gravadas por grandes personalidades e bandas: Leci Brandão, Demônios da Garoa, Clube do Balanço, Banda Sandália de Prata , Deolindo, Carlão Maneiro entre outros. A música “Herança”, que intitula o show, tem como significado a reverência a todas as suas referências culturais.